Есть хорошая метафора: план — это карта, а планирование — навык ориентироваться по местности. Если ты умеешь планировать, то даже без карты поймёшь, куда идти. А если полагаешься только на план, то достаточно одного форс-мажора, и ты уже сбиваешься с маршрута.